一種測(cè)算和糾正云臺(tái)初始角度的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110574458.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113223156A 公開（公告）日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113223156A 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) G06T17/00（2006.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06F17/11（2006.01）I;G01B11/26（2006.01）I;G01B11/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 傅超二;李學(xué);徐志豪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州晟冠科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州周林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 閆家偉
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道龍?zhí)堵?1號(hào)3號(hào)樓（4層）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種測(cè)算和糾正云天初始角度的方法，包括開發(fā)校正工具，用于計(jì)算云臺(tái)正北PAN值；獲取海平面和云臺(tái)塔底氣壓值和溫度值，并通過計(jì)算得到云臺(tái)觀測(cè)鏡頭的絕對(duì)高度；獲取云臺(tái)塔底的經(jīng)緯度，根據(jù)經(jīng)緯度在衛(wèi)星地圖上搜索云臺(tái)的位置，通過特征識(shí)別確定云臺(tái)經(jīng)緯度坐標(biāo)；選定云臺(tái)可觀測(cè)的目標(biāo)物，并獲取其經(jīng)緯度坐標(biāo)；將云臺(tái)坐標(biāo)、絕對(duì)高度和目標(biāo)物坐標(biāo)輸入校正工具，輸出云臺(tái)正北PAN值，根據(jù)正北PAN值對(duì)云臺(tái)初始角度進(jìn)行糾正。本發(fā)明通過校正工具對(duì)云臺(tái)的正北PAN值計(jì)算，并對(duì)初始角度進(jìn)行糾正，方法簡(jiǎn)單，可有效提高云臺(tái)的精度和靈敏度高。