一種輪船聯(lián)動(dòng)跟蹤定位誤差的補(bǔ)償方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110436073.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113296546A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113296546A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D3/12（2006.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 傅超二;李學(xué);徐志豪;程士軍;田少華;黎勇躍;陳如申 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 杭州晟冠科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州周林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 閆家偉 |
| 地址 | 浙江省杭州市余杭區(qū)倉(cāng)前街道龍?zhí)堵?1號(hào)3號(hào)樓（4層） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種輪船聯(lián)動(dòng)跟蹤定位誤差的補(bǔ)償方法，主要是透過(guò)控制中心在接收輪船傳來(lái)的定位信息后，根據(jù)定位信息控制云臺(tái)轉(zhuǎn)向，使云臺(tái)上的固定攝像單元及追蹤攝像單元朝向輪船，接著固定攝像單元對(duì)輪船進(jìn)行拍攝后，將攝影數(shù)據(jù)中屬于輪船影像的前景影像進(jìn)行分離，分離后計(jì)算出第一前景影像質(zhì)心坐標(biāo)，再將第一前景影像質(zhì)心坐標(biāo)投影至追蹤攝像單元得到第二前景影像質(zhì)心坐標(biāo)，接著控制追蹤攝像單元的畫(huà)面中央對(duì)準(zhǔn)第二前景影像質(zhì)心坐標(biāo)。 |
