一種具有標(biāo)簽探測功能的無人車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020264235.2 申請日 -
公開（公告）號 CN212112229U 公開（公告）日 2020-12-08
申請公布號 CN212112229U 申請公布日 2020-12-08
分類號 G05D1/02(2020.01)I;G06K17/00(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉根賢;葉斌;仇衛(wèi)民;董哲;戚敬和;蘭凱;王晨 申請（專利權(quán)）人 陜西雷神智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陜西雷神智能裝備有限公司
地址 710100陜西省西安市國家民用航天產(chǎn)業(yè)基地神舟四路航創(chuàng)國際廣場2棟403室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及無人車自動巡線技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有標(biāo)簽探測功能的無人車，其包括車體和設(shè)置在車體上的多個探測天線和控制器，行車路徑預(yù)設(shè)有多個具有唯一編號的射頻標(biāo)簽，多個探測天線用于探測預(yù)設(shè)的行車路徑上標(biāo)簽的編號，控制器包括與多個探測天線適配的探測信號接收電路，用于接收多個探測天線探測出的標(biāo)簽的編號，控制器還包括處理器，處理器用于判斷多個探測天線與所述標(biāo)簽之間信號強度值的大小，確定信號強度值最大的探測天線所在的方向為行進方向，進而控制無人車沿著該行進方向前進，以此完成巡線，該無人車采用射頻標(biāo)簽探測技術(shù)，不受光線或者GPS信號強度的限制，可以應(yīng)用在多種環(huán)境下。??