一種抗機(jī)體磁干擾的無人機(jī)航向解算方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910285563.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110095121A | 公開（公告）日 | 2019-08-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110095121A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-08-06 |
| 分類號(hào) | G01C21/20 | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 胡盼偉;李少斌 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京微克智飛科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 北京微克智飛科技有限公司 |
| 地址 | 102600 北京市大興區(qū)金星路30號(hào)院6號(hào)樓2層216室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種抗機(jī)體磁干擾的無人機(jī)航向解算方法和系統(tǒng)，采用INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、姿態(tài)和航向參考系和磁強(qiáng)計(jì)橢圓校正方法或橢球校正方法進(jìn)行磁強(qiáng)計(jì)輸出偏差補(bǔ)償和磁強(qiáng)計(jì)校準(zhǔn)。實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)起飛時(shí)對(duì)自身電子電器系統(tǒng)產(chǎn)生的磁干擾進(jìn)行隔離，使磁干擾不影響磁航向解算，有效克服了無人機(jī)因自身電子電器系統(tǒng)產(chǎn)生的磁干擾對(duì)無人機(jī)磁航向解算影響的問題，從而提高無人機(jī)航向解算的穩(wěn)定性和可靠性。 |
