無(wú)人機(jī)INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)航向誤差修正方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910349846.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110058288B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110058288B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-06 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S19/47(2010.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 李少斌;胡盼偉;趙龍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京微克智飛科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李冉 |
| 地址 | 102600北京市大興區(qū)金星路30號(hào)院6號(hào)樓2層216室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)航向誤差修正方法及系統(tǒng)，該方法在運(yùn)動(dòng)模態(tài)下利用INS輸出的加速度和GNSS估計(jì)的加速度形成航向角誤差補(bǔ)償量，補(bǔ)償INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)航向誤差，實(shí)時(shí)修正航向角誤差并獲得無(wú)人機(jī)準(zhǔn)確的航向角，能有效克服INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)人機(jī)航向角發(fā)散的問(wèn)題，有利于提高無(wú)人機(jī)飛行控制的穩(wěn)定性和可靠性。?? |
