一種基于工業(yè)機器人進行服務器機柜維護的系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510094971.1 申請日 -
公開（公告）號 CN105988447B 公開（公告）日 2019-05-07
申請公布號 CN105988447B 申請公布日 2019-05-07
分類號 G05B19/418（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 龐立; 孫勤; 葛昌榮; 鄭賢清 申請（專利權）人 上海電氣自動化設計研究所有限公司
代理機構 上海光華專利事務所（普通合伙） 代理人 上海電氣自動化設計研究所有限公司; 上海寬帶技術及應用工程研究中心
地址 200023 上海市黃浦區(qū)蒙自路360號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于工業(yè)機器人進行服務器機柜維護的系統(tǒng)及方法，包括：服務器機柜；根據(jù)服務器機柜的各層板卡的狀態(tài)控制工業(yè)機器人調用相應程序的管理上位機；以及根據(jù)管理上位機的指令對指定服務器機柜的指定層數(shù)進行插拔板卡作業(yè)的工業(yè)機器人。本發(fā)明通過工業(yè)機器人實現(xiàn)服務器板卡的插拔及搬運，將需要維護的服務器板卡拔出并搬運到舊板卡放置區(qū)，再從新板卡放置區(qū)抓取已維護好的板卡，插回機柜卡槽內。通過工業(yè)機器人代替人員進行服務器機房維護，可以大大降低人力資源的浪費，集中并規(guī)范服務器機房的管理，有效避免人為搬運對服務器板卡造成的損壞，降低了信息泄漏的風險，實現(xiàn)了服務器機房的無人化管理。