一種雙缸套抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110401796.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113103274A 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN113103274A 申請公布日 2021-07-13
分類號 B25J15/08（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I;B22D19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉大元;張新龍 申請（專利權(quán)）人 無錫貝斯特精機股份有限公司
代理機構(gòu) 無錫市興為專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 屠志力
地址 214161江蘇省無錫市濱湖區(qū)胡埭鎮(zhèn)合歡西路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種雙缸套抓取裝置，包括兩組夾持臂、兩組夾持塊、氣缸座和氣缸；所述氣缸固定安裝于所述氣缸座中，所述氣缸的推桿通過連接板推動兩組活塞桿分別在兩組所述夾持臂中來回滑動；所述兩組夾持塊對稱安裝于兩組所述兩組夾持臂內(nèi)側(cè)，并且所述夾持塊兩端分別通過第一鉸鏈和第二鉸鏈與所述夾持臂轉(zhuǎn)動連接；兩組所述夾持臂底部均安裝有反推機構(gòu)。該雙缸套抓取裝置兩組夾持塊同時相向向內(nèi)夾緊，避免被抓取的兩個缸套的任意一個產(chǎn)生過大的位移，同時兩組夾持塊與缸套內(nèi)壁均為線接觸，能夠有效避免壓傷缸套內(nèi)壁；且抓取完成后，反推機構(gòu)會反彈隔板，使其與缸套分離；既保證抓取系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，又能夠延長隔板使用壽命，降低更換頻率。