機(jī)器人去毛刺工作站用工件夾持裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110421978.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113084563A 公開（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113084563A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) B23Q3/08（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 盧紅印;秦瑤仙 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 無(wú)錫貝斯特精機(jī)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無(wú)錫市興為專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 屠志力
地址 214161江蘇省無(wú)錫市濱湖區(qū)胡埭鎮(zhèn)合歡西路18號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機(jī)器人去毛刺工作站用工件夾持裝置，包括固定板，固定板一側(cè)面上配置浮動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)；浮動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)包括前浮動(dòng)板、前壓緊頭、后浮動(dòng)板、后壓緊頭以及直線驅(qū)動(dòng)件；直線驅(qū)動(dòng)件浮動(dòng)設(shè)置于固定板上，前浮動(dòng)板和后浮動(dòng)板分別轉(zhuǎn)接于直線驅(qū)動(dòng)件兩端；前浮動(dòng)板上位于固定板中線方向兩側(cè)分別活動(dòng)配置前壓緊頭，后浮動(dòng)板上位于固定板中線方向兩側(cè)分別活動(dòng)配置后壓緊頭；前壓緊頭和后壓緊頭均與固定板滑動(dòng)連接，且前壓緊頭與后壓緊頭的滑動(dòng)方向與固定板中線平行。本申請(qǐng)采用浮動(dòng)壓緊的方式壓緊工件，提高各壓緊點(diǎn)與工件的接觸效果，保證工件被準(zhǔn)確定位和壓緊，提高工件的壓緊效果，配合鎖緊和反饋離兩大機(jī)構(gòu)提高壓緊的精準(zhǔn)度和實(shí)現(xiàn)動(dòng)作反饋。