智能汽車(chē)的車(chē)道線識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010981915.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112115857A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112115857A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-22 |
| 分類號(hào) | G06K9/00(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 陳世佳;楊慶雄 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳文遠(yuǎn)知行智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京美智年華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 福建牧月科技有限公司 |
| 地址 | 362200福建省泉州市晉江市羅山街道世紀(jì)大道南段3001號(hào)三創(chuàng)園研發(fā)設(shè)計(jì)中心一號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開(kāi)涉及一種智能汽車(chē)的車(chē)道線識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。該方法包括：智能汽車(chē)在行駛過(guò)程中通過(guò)車(chē)載攝像頭獲取環(huán)境圖像；將所述環(huán)境圖像輸入車(chē)道線識(shí)別模型中以生成初始車(chē)道線；基于預(yù)設(shè)車(chē)道線信息生成虛擬車(chē)道線；將所述初始車(chē)道線和所述虛擬車(chē)道線進(jìn)行融合補(bǔ)償以生成車(chē)道線識(shí)別結(jié)果。本公開(kāi)涉及的智能汽車(chē)的車(chē)道線識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，能夠有效克服傳統(tǒng)車(chē)道線識(shí)別中的不足，輔助智能汽車(chē)迅速準(zhǔn)確的進(jìn)行車(chē)道線的識(shí)別，提高自動(dòng)駕駛安全性。?? |
