集裝箱裝卸方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011004716.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112101264A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112101264A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-18 |
| 分類號(hào) | G06K9/00;G01S17/06;G01S17/88;G06N20/00 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 薛輝;楊慶雄 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳文遠(yuǎn)知行智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京美智年華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 福建牧月科技有限公司 |
| 地址 | 362200 福建省泉州市晉江市羅山街道世紀(jì)大道南段3001號(hào)三創(chuàng)園研發(fā)設(shè)計(jì)中心一號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開(kāi)涉及一種集裝箱裝卸方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。該方法包括：通過(guò)激光雷達(dá)獲取集裝箱裝卸場(chǎng)景的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；將所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)輸入物體識(shí)別模型中輸出目標(biāo)物體，其中，目標(biāo)物體包括：集裝箱、吊具、拖車中的至少一者；通過(guò)激光雷達(dá)獲取所述目標(biāo)物體到所述激光雷達(dá)的實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)；根據(jù)所述目標(biāo)物體和其對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)生成操作指令以進(jìn)行集裝箱裝卸。本公開(kāi)涉及的集裝箱裝卸方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，能夠快速準(zhǔn)確的獲取集裝箱裝卸場(chǎng)景中各個(gè)目標(biāo)物體的實(shí)時(shí)位置，進(jìn)而對(duì)集裝箱裝卸進(jìn)行控制，節(jié)約了大量的人力物力。 |
