一種雷達(dá)測距融合的鋼箱梁內(nèi)巡檢無人機(jī)避障定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020104237.5 申請日 -
公開（公告）號 CN212160082U 公開（公告）日 2020-12-15
申請公布號 CN212160082U 申請公布日 2020-12-15
分類號 G01S13/933(2020.01)I;G01S13/08(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊田;盧帥;宋秋英;王慧淵;劉森;蘇航;周文強(qiáng);李慶明;于健;華賢林;王光德;白秀忠 申請（專利權(quán)）人 齊河城投黃河大橋經(jīng)營管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 張貴賓
地址 251100山東省德州市齊河縣城區(qū)齊魯大街282號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及鋼箱梁巡檢領(lǐng)域，公開了一種雷達(dá)測距融合的鋼箱梁內(nèi)巡檢無人機(jī)避障定位裝置。包括主控模塊，與主控模塊分別連接的低功耗雷達(dá)測距模塊；所述主控模塊包括主控芯片及與主控芯片相連接的復(fù)位電路、晶振電路、電源調(diào)理電路、通信模塊以及AD采樣電路；所述低功耗雷達(dá)測距模塊包括外圍阻容電路、晶振24M，所述外圍阻容電路、晶振24M分別連接雷達(dá)芯片，雷達(dá)芯片通過spl通信接口連接主控芯片。本實(shí)用新型對無人機(jī)在鋼箱梁內(nèi)定位，通過6個(gè)方向的低功耗雷達(dá)測距模塊獲得無人機(jī)在鋼箱梁內(nèi)位置，從而在精確的目標(biāo)懸停點(diǎn)進(jìn)行故障檢測；通過6個(gè)方向的低功耗雷達(dá)測距模塊獲得無人機(jī)6方向距離障礙物的距離，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的避障目的。??