一種基于超聲波測(cè)距的鋼箱梁內(nèi)巡檢無人機(jī)避障定位裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020105381.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211236693U | 公開（公告）日 | 2020-08-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211236693U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-11 |
| 分類號(hào) | G05D1/10(2006.01)I;G01S15/93(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 于健;華賢林;宋秋英;朱榮章;譙巖;張紅;周磊;楊廣軍;劉樂樂;劉曦;姚光磊;馬樹良;孫云龍;白秀忠 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 齊河城投黃河大橋經(jīng)營管理有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 | 代理人 | 張貴賓 |
| 地址 | 251100山東省德州市齊河縣城區(qū)齊魯大街282號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及鋼箱梁巡檢輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于超聲波測(cè)距的鋼箱梁內(nèi)巡檢無人機(jī)避障定位裝置。包括主控模塊和若干與主控模塊連接的超聲波測(cè)距模塊；主控模塊包括主控芯片及與主控芯片相連接的復(fù)位電路、晶振電路、電源調(diào)理電路、通信模塊以及AD采樣電路；超聲波測(cè)距模塊包括主控芯片的分別連接的檢波電路和AD采樣電路，檢波電路通過放大電路連接超聲波接收器，AD采樣電路的另一端連接溫度探頭，主控芯片的輸出端連接放大電路，放大電路連接超聲波發(fā)射器。本實(shí)用新型通過設(shè)在無人機(jī)上的主控模塊裝置及6個(gè)方向的超聲波測(cè)距模塊，可以獲得無人機(jī)在鋼箱梁內(nèi)精確的空間位置，從而在精確的目標(biāo)懸停點(diǎn)進(jìn)行故障檢測(cè)及實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的有效避障。?? |
