一種隨動(dòng)可追蹤位置信息的四軸機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110344092.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112873215A 公開（公告）日 2021-06-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN112873215A 申請(qǐng)公布日 2021-06-01
分類號(hào) B25J9/16;B25J18/00;B25J19/02;B22D41/56 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王保紅;聶文政;劉孝博;陳會(huì)楷 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 達(dá)涅利同創(chuàng)信息科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 袁瑞紅
地址 100070 北京市豐臺(tái)區(qū)南四環(huán)西路188號(hào)二區(qū)4號(hào)樓6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種隨動(dòng)可追蹤位置信息的四軸機(jī)械手，包括底座，所述底座的上方設(shè)置有一軸支筒，所述底座的上表面通過螺栓與一軸支筒的底端相固接所述一軸支筒的上方和二軸支筒的下方均設(shè)置有傳動(dòng)蓋，兩個(gè)所述傳動(dòng)蓋均通過螺栓與二軸臂相固接。該隨動(dòng)可追蹤位置信息的四軸機(jī)械手，通過離合器實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)軸電機(jī)的動(dòng)力輸出控制，從而帶動(dòng)機(jī)械手四軸臂和長(zhǎng)水口同步運(yùn)動(dòng)，使得長(zhǎng)水口完成頂包作業(yè)，再通過四軸電機(jī)控制機(jī)械手四軸臂轉(zhuǎn)動(dòng)，以控制長(zhǎng)水口轉(zhuǎn)動(dòng)，整體流程無需人工親力親為，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，有效保證工作人員的人身安全，并大幅度縮減人力消耗，通過旋轉(zhuǎn)編碼器和直線編碼器能夠檢測(cè)實(shí)時(shí)位置，使用方法簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。