一種機(jī)器人鋼坯除磷噴號(hào)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110299467.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112893242A 公開（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112893242A 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類號(hào) B08B1/04;B08B13/00;B41J3/413 分類 清潔;
發(fā)明人 聶文政;張紅彬;李福洋;陳會(huì)楷 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 達(dá)涅利同創(chuàng)信息科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 袁瑞紅
地址 100070 北京市豐臺(tái)區(qū)南四環(huán)西路188號(hào)二區(qū)4號(hào)樓6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人鋼坯除磷噴號(hào)裝置，包括機(jī)器人和除磷噴號(hào)機(jī)構(gòu)箱體，所述除磷噴號(hào)機(jī)構(gòu)箱體安裝在機(jī)器人的活動(dòng)臂上，所述除磷噴號(hào)機(jī)構(gòu)箱體的左側(cè)設(shè)置有清掃除磷機(jī)構(gòu)，所述清掃除磷機(jī)構(gòu)包括毛刷安裝盤、毛刷卡盤、毛刷、軸承支筒和氣動(dòng)馬達(dá)，所述毛刷卡盤和毛刷安裝盤的內(nèi)側(cè)之間卡接有多個(gè)毛刷。該機(jī)器人鋼坯除磷噴號(hào)裝置，結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，通過(guò)激光傳感器、噴槍、除磷噴號(hào)機(jī)構(gòu)箱體、毛刷、氣動(dòng)馬達(dá)、毛刷安裝盤和彈簧之間的配合，通過(guò)上述操作本實(shí)施例在使用過(guò)程中即可避免無(wú)法實(shí)現(xiàn)除磷噴號(hào)一體化作業(yè)，無(wú)法精準(zhǔn)檢測(cè)除磷噴號(hào)作業(yè)位置，容易因除磷作業(yè)的硬沖擊造成損壞以及需要人員操作存在一定風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題。