單電機驅動的四向穿梭板

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121892689.5 申請日 -
公開(公告)號 CN215665299U 公開(公告)日 2022-01-28
申請公布號 CN215665299U 申請公布日 2022-01-28
分類號 B65G1/04(2006.01)I;B65G35/00(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 張世榮;王永紅;申杰;劉偉;李德虎 申請(專利權)人 東杰智能科技集團股份有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 030008山西省太原市尖草坪區(qū)新蘭路51號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種單電機驅動的四向穿梭板,解決了現(xiàn)有的密集型倉庫中所使用的四向穿梭板結構復雜體積偏大的技術問題。在穿梭板的縱向驅動系統(tǒng)上連接轉向90度的橫向驅動機構,實現(xiàn)了一個行走驅動電機完成縱橫兩個方向的驅動;將傳統(tǒng)的托盤舉升機構與兩車架行走轉換機構集成,使托盤舉升擺臂機構從二工位轉換為三工位,同時承擔行走方向轉換和托盤舉升及降下三個工作狀態(tài);本發(fā)明在不增加穿梭板體積的前提下,簡捷地實現(xiàn)行駛方向的轉換和托盤的移載,制造成本低,占用空間下和后期維護方便。本發(fā)明結構巧妙,布局緊湊,在穿梭板整體尺寸沒有增大的情況下,設計了橫移功能,自動化程度顯著提高。