應(yīng)用于阿克曼結(jié)構(gòu)底盤機(jī)器人的磁導(dǎo)航調(diào)整方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810970995.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN109189063A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號(hào) CN109189063A 申請公布日 2021-06-22
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 鄧輝峰;康博;李林林;黃科林;劉峰;其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請（專利權(quán)）人 湖南超能機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州恒華智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 姜宗華
地址 410073 湖南省長沙市開福區(qū)新河街道晴嵐路68號(hào)北辰鳳凰天階苑B1E1區(qū)B1E1幢13008號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種應(yīng)用于阿克曼結(jié)構(gòu)底盤機(jī)器人的磁導(dǎo)航調(diào)整方法，該磁導(dǎo)航調(diào)整方法的目的是為了避免機(jī)器人巡線過程中出現(xiàn)大幅度的擺動(dòng)。其技術(shù)方案是在進(jìn)行巡線前，通過一系列的調(diào)整動(dòng)作，讓機(jī)器人磁場傳感器的中點(diǎn)基本對正磁條，從而降低了機(jī)器人在巡線過程中大擺動(dòng)幅度的可能性，有效地避免在巡線時(shí)機(jī)器人脫離磁條的危險(xiǎn)。