一種高安全性的適用于帶電作業(yè)機(jī)器人的穿刺線夾擰緊裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911360425.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111438511B 公開（公告）日 2021-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN111438511B 申請(qǐng)公布日 2021-11-02
分類號(hào) B23P19/06（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 霍凱龍;范華;翁利國;潘琿;任永生;倪海亮;吳國權(quán);吳凡;張弢;沈海江;方立;馮興隆;周軍偉;余彬;陳杰;尉耀穩(wěn);施凌震 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江中新電力工程建設(shè)有限公司配電分公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州融方專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 沈相權(quán)
地址 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)金城路1227號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及配電網(wǎng)運(yùn)維設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高安全性的適用于帶電作業(yè)機(jī)器人的穿刺線夾擰緊裝置，包括四個(gè)擰緊軸、電動(dòng)機(jī)和齒輪箱，電動(dòng)機(jī)通過齒輪箱與擰緊軸一端傳動(dòng)連接，擰緊軸另一端套在穿刺線夾的線夾螺釘上；齒輪箱包括箱體、兩組驅(qū)動(dòng)齒輪、四個(gè)擰緊齒輪、主動(dòng)齒輪、主動(dòng)軸和換向齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪包括主齒輪、副齒輪、齒輪軸和單向傳動(dòng)裝置，主齒輪通過單向傳動(dòng)裝置與齒輪軸連接，副齒輪與齒輪軸固定連接，主動(dòng)齒輪與電動(dòng)機(jī)連接，一組的主齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合，另一組的主齒輪與換向齒輪嚙合，換向齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合。本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性效果是：在電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)分別擰緊一個(gè)穿刺線夾，能夠使穿刺線夾更可靠的擰緊，提高支線可靠性和安全性。