一種遙控帶電作業(yè)接支線機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922345555.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211992999U | 公開（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211992999U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-24 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 翁利國(guó);金潔瓊;沈海江;倪海亮;潘琿;任永生;吳國(guó)權(quán);張弢;杜敏斐;馮興隆;方立;陳杰;壽挺;洪達(dá);尉耀穩(wěn);李南 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江中新電力工程建設(shè)有限公司配電分公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州融方專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 國(guó)網(wǎng)浙江杭州市蕭山區(qū)供電有限公司;浙江中新電力工程建設(shè)有限公司自動(dòng)化分公司;浙江中新電力工程建設(shè)有限公司配電分公司;浙江中新電力工程建設(shè)有限公司 |
| 地址 | 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)金城路1227號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種遙控帶電作業(yè)接支線機(jī)器人，包括底盤、掛臂、掛臂擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)、吊臂、線夾座、線夾擰緊裝置和遙控器，吊臂、掛臂擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)以及線夾座均安裝在底盤上，掛臂安裝在掛臂擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)上，線夾座具有兩個(gè)，兩個(gè)線夾座沿目標(biāo)導(dǎo)線延伸方向并排排列，兩個(gè)線夾座上均安裝有穿刺線夾，目標(biāo)導(dǎo)線穿過穿刺線夾，線夾擰緊裝置與底盤固定連接，線夾擰緊裝置與穿刺線夾連接，掛臂擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)以及線夾擰緊裝置均與遙控器連接。本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性效果是：通過遙控器能夠?qū)崟r(shí)控制機(jī)器人，不需要進(jìn)行程序的編制，適應(yīng)配網(wǎng)的復(fù)雜工作環(huán)境，部署和操作簡(jiǎn)單；能夠一次性完成兩個(gè)支路的接線，工作效率高。?? |
