一種高效率的配網(wǎng)接支線帶電作業(yè)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911347358.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111446601B 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN111446601B 申請公布日 2021-05-11
分類號 H01R43/027;H01R43/01 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 邱海鋒;霍凱龍;翁利國;金潔瓊;徐小業(yè);孔鋒峰;湯霄;沈海江;馮興隆;譚卓強(qiáng);周軍偉;方立;練德強(qiáng);陳杰;洪達(dá);壽挺;李南 申請（專利權(quán)）人 浙江中新電力工程建設(shè)有限公司配電分公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州融方專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 沈相權(quán)
地址 311200 浙江省杭州市蕭山區(qū)金城路1227號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高效率的配網(wǎng)接支線帶電作業(yè)機(jī)器人，包括底盤、吊臂、線夾座、線夾擰緊裝置、攝像頭和遙控器，所述吊臂以及線夾座均安裝在底盤上，所述線夾座具有兩個，兩個所述線夾座沿目標(biāo)導(dǎo)線延伸方向并排排列，兩個所述線夾座上均安裝有穿刺線夾，目標(biāo)導(dǎo)線穿過穿刺線夾，所述線夾擰緊裝置與底盤固定連接，所述線夾擰緊裝置與穿刺線夾連接，所述攝像頭安裝在所述底盤上并對準(zhǔn)所述穿刺線夾，攝像頭拍攝穿刺線夾的視頻圖像，攝像頭以及線夾擰緊裝置均與遙控器連接，所述遙控器帶有顯示屏。本發(fā)明的實質(zhì)性效果是：能夠一次性完成兩個支路的接線，工作效率高；通過遙控進(jìn)行控制，部署簡單靈活，能夠適應(yīng)復(fù)雜的配網(wǎng)環(huán)境。