料盒夾持裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023088118.4 申請日 -
公開(公告)號 CN214140530U 公開(公告)日 2021-09-07
申請公布號 CN214140530U 申請公布日 2021-09-07
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 楊一鳴;周成軍 申請(專利權(quán))人 深圳墨影科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 李輝
地址 518126廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道鐘屋社區(qū)洲石路650號寶星智薈城4號樓601、602
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種料盒夾持裝置,包括:基座、第一夾塊、第二夾塊及電驅(qū)動器件;基座的其中一表面為背面;第一夾塊滑動連接基座;第二夾塊連接基座,第一夾塊與第二夾塊相對設(shè)置在背向基座的背面的一側(cè);電驅(qū)動器件利用電能產(chǎn)生驅(qū)動動作;電驅(qū)動器件的主體連接基座,電驅(qū)動器件的活動端用于連接第一夾塊,以使第一夾塊與第二夾塊相互靠近或相互遠離。在第一夾塊與第二夾塊的至少一個與料盒相互遠離后,即可卸下料盒。由于電驅(qū)動器件以電能驅(qū)動,避免了需要依附外部的真空氣源提供動力,避免了需要沿機械臂布置連通外置氣源的氣流管道,減少了機械臂的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動所受到的阻力,有利于提高機械臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍及靈活性。