機(jī)器人及其頭部結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022851126.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214081507U 公開（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN214081507U 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) B25J17/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊一鳴 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳墨影科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 段志
地址 518126廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道鐘屋社區(qū)洲石路650號(hào)寶星智薈城4號(hào)樓601、602
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人及其頭部結(jié)構(gòu)，該頭部結(jié)構(gòu)包括第一支撐部、第二支撐部、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一支撐部與第一支撐部交叉設(shè)置，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的本體安裝于第一支撐部，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的本體安裝于第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端；及頭部，所述頭部安裝有視覺模組，所述頭部的底端安裝于第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端。由于現(xiàn)有的人形機(jī)器人大多是將頭部直接固定在機(jī)器人本體上或者只是實(shí)現(xiàn)左右擺動(dòng)的簡單動(dòng)作，無法實(shí)現(xiàn)多自由度的動(dòng)作，同時(shí)穩(wěn)定性欠佳，基于此，本實(shí)用新型提出的機(jī)器人及其頭部結(jié)構(gòu)，同時(shí)具有低成本和高穩(wěn)定的特點(diǎn)。