一種爬管式管道相貫線及坡口切割機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410835578.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104874948B 公開（公告）日 2017-08-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN104874948B 申請(qǐng)公布日 2017-08-11
分類號(hào) B23K37/02;B23K7/00;B23K7/10 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉國(guó)慶;錢海東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海宣邦金屬新材料科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201700 上海市青浦區(qū)公園東路1155號(hào)青浦區(qū)科技創(chuàng)業(yè)中心5016－3室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種爬管式管道相貫線及坡口切割機(jī)，包括安裝在管道上的軌道，在軌道上運(yùn)動(dòng)的爬管小車、與爬管小車連接的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及控制系統(tǒng)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有用于切割管道的坡口切割機(jī)構(gòu)。本發(fā)明在結(jié)構(gòu)上，提出利用軌道+多排鏈+寬車體式爬管式結(jié)構(gòu)，設(shè)備輕便高度低，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)相貫線及坡口切割，且模型可擴(kuò)展。首次利用傳感技術(shù)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)誤差進(jìn)行糾偏，實(shí)現(xiàn)軌跡精確控制，并提高切割表面精度，實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)故障診斷及升級(jí)功能，只要設(shè)備聯(lián)網(wǎng)即可幫助用于進(jìn)行故障判斷。解決傳統(tǒng)的大型管道相貫線切割機(jī)無法在現(xiàn)場(chǎng)使用的問題；同時(shí)又可以實(shí)現(xiàn)大型管道相貫線切割機(jī)坡口切割功能；以及“靠模切割機(jī)”切割管徑局限的問題。