一種基于全局匹配相似度函數(shù)的實時運動目標(biāo)跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200910235587.3 申請日 -
公開(公告)號 CN101694723A 公開(公告)日 2010-04-14
申請公布號 CN101694723A 申請公布日 2010-04-14
分類號 G06T7/20(2006.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 何信華;趙龍 申請(專利權(quán))人 內(nèi)蒙古盛邦北斗衛(wèi)星信息服務(wù)有限公司
代理機構(gòu) 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 代理人 北京航空航天大學(xué);內(nèi)蒙古盛邦北斗衛(wèi)星信息服務(wù)有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于全局匹配相似度函數(shù)的實時運動目標(biāo)跟蹤方法,在實時檢測到運動目標(biāo)的基礎(chǔ)上,通過建立改進(jìn)的顏色直方圖模型,增加目標(biāo)顏色分布的可信度,并根據(jù)運動目標(biāo)的位置、大小和顏色構(gòu)造運動目標(biāo)的全局匹配相似度函數(shù),對實時運動目標(biāo)進(jìn)行可靠跟蹤。具體實現(xiàn)步驟為:首先初始化實時運動目標(biāo)跟蹤的參數(shù);其次,對每個檢測到的實時運動目標(biāo)建立改進(jìn)的顏色直方圖模型;然后,將當(dāng)前幀檢測到的運動目標(biāo)與先前檢測到的運動目標(biāo)構(gòu)成待匹配運動目標(biāo)對,對每個待匹配的運動目標(biāo)對建立顏色直方圖相似度函數(shù),中心位置接近程度函數(shù)以及像素點總數(shù)接近程度函數(shù);最后,建立全局匹配的相似度函數(shù),對實時運動目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。本發(fā)明提高了運動目標(biāo)跟蹤的可靠性,可有效解救目標(biāo)受到遮擋以及目標(biāo)融合再分離時的自動關(guān)聯(lián)問題。