一種基于多傳感器信息融合的三維可視化導(dǎo)航方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010156795.7 申請日 -
公開（公告）號 CN101833104B 公開（公告）日 2012-09-05
申請公布號 CN101833104B 申請公布日 2012-09-05
分類號 G01S19/42(2010.01)I;G06T17/05(2011.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 趙龍;李鐵軍;彭強強 申請（專利權(quán)）人 內(nèi)蒙古盛邦北斗衛(wèi)星信息服務(wù)有限公司
代理機構(gòu) 北京科迪生專利代理有限責任公司 代理人 李新華
地址 100191 北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于多傳感器信息融合的三維可視化導(dǎo)航方法，在利用光電傳感器(紅外和可見光)、機場雷達監(jiān)視系統(tǒng)(空管雷達和地面監(jiān)視雷達)、導(dǎo)航定位系統(tǒng)(無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)和衛(wèi)星定位系統(tǒng))獲取多傳感器數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，完成多傳感器數(shù)據(jù)的配準與融合，并對空中和地面上的目標(障礙物、人、車和飛機)進行檢測、識別、跟蹤以及行為預(yù)測，根據(jù)空中和地面上的目標信息自動生成飛機安全起飛和進近著陸優(yōu)化信息，將目標信息和安全起飛以及進近著陸信息融合顯示在機場三維場景中，形成三維可視化導(dǎo)航系統(tǒng)，且系統(tǒng)能自動生成三維可視化導(dǎo)航信息，通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)將導(dǎo)航信息傳送給飛行器，實現(xiàn)對飛行器進行三維可視化導(dǎo)航。具體實現(xiàn)步驟為：首先是獲取多傳感器數(shù)據(jù)；其次是對多傳感器數(shù)據(jù)進行配準與融合；再次是利用融合后的數(shù)據(jù)對空中和地面目標進行檢測、識別和跟蹤，并對目標行為進行預(yù)測；然后是對機場進行三維建模，并將目標及其行為預(yù)測數(shù)據(jù)實時融合顯示在機場三維場景中，形成三維可視化導(dǎo)航系統(tǒng)；最后是利用三維可視化導(dǎo)航系統(tǒng)對飛行器進行三維可視化導(dǎo)航，實現(xiàn)飛行器的安全起飛或著陸。