一種基于多傳感器信息融合的飛機(jī)安全進(jìn)近方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010132161.8 申請日 -
公開（公告）號 CN101923789B 公開（公告）日 2011-11-16
申請公布號 CN101923789B 申請公布日 2011-11-16
分類號 G08G5/00(2006.01)I;G08G5/06(2006.01)I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 趙龍;李鐵軍 申請（專利權(quán)）人 內(nèi)蒙古盛邦北斗衛(wèi)星信息服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 代理人 北京航空航天大學(xué);內(nèi)蒙古盛邦北斗衛(wèi)星信息服務(wù)有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)學(xué)垸路37號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于多傳感器信息融合的飛機(jī)安全進(jìn)近方法，將機(jī)場空管雷達(dá)、地面監(jiān)視雷達(dá)、導(dǎo)航定位信息、紅外和可見光圖像信息進(jìn)行時(shí)空配準(zhǔn)、融合，獲取空中和地面目標(biāo)(障礙物、人、車和飛機(jī))信息并自動(dòng)生成飛機(jī)安全進(jìn)近通道，將目標(biāo)和安全進(jìn)近通道信息融合顯示在機(jī)場三維場景中。具體實(shí)現(xiàn)步驟為：首先，利用雷達(dá)及導(dǎo)航定位系統(tǒng)獲取飛機(jī)信息并進(jìn)行時(shí)空配準(zhǔn)和融合，獲得飛機(jī)三維位置信息；其次，利用可見光和紅外圖像配準(zhǔn)與融合后的信息對地面目標(biāo)進(jìn)行檢測、跟蹤和行為預(yù)測，獲得地面目標(biāo)的軌跡信息；再次建立機(jī)場三維場景；最后，將實(shí)時(shí)探測到目標(biāo)信息融合在機(jī)場三維場景中，建立飛機(jī)安全進(jìn)近通道并實(shí)時(shí)顯示在機(jī)場三維場景中，為空管人員提供決策信息。