一種基于多傳感器信息融合的三維可視化導(dǎo)航方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201010156795.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN101833104A 公開（公告）日 2010-09-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN101833104A 申請(qǐng)公布日 2010-09-15
分類號(hào) G01S19/42(2010.01)I;G06T17/50(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 趙龍;李鐵軍;彭強(qiáng)強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 內(nèi)蒙古盛邦北斗衛(wèi)星信息服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 代理人 北京航空航天大學(xué);內(nèi)蒙古盛邦北斗衛(wèi)星信息服務(wù)有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于多傳感器信息融合的三維可視化導(dǎo)航方法，在利用光電傳感器(紅外和可見光)、機(jī)場(chǎng)雷達(dá)監(jiān)視系統(tǒng)(空管雷達(dá)和地面監(jiān)視雷達(dá))、導(dǎo)航定位系統(tǒng)(無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)和衛(wèi)星定位系統(tǒng))獲取多傳感器數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，完成多傳感器數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)與融合，并對(duì)空中和地面上的目標(biāo)(障礙物、人、車和飛機(jī))進(jìn)行檢測(cè)、識(shí)別、跟蹤以及行為預(yù)測(cè)，根據(jù)空中和地面上的目標(biāo)信息自動(dòng)生成飛機(jī)安全起飛和進(jìn)近著陸優(yōu)化信息，將目標(biāo)信息和安全起飛以及進(jìn)近著陸信息融合顯示在機(jī)場(chǎng)三維場(chǎng)景中，形成三維可視化導(dǎo)航系統(tǒng)，且系統(tǒng)能自動(dòng)生成三維可視化導(dǎo)航信息，通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)將導(dǎo)航信息傳送給飛行器，實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器進(jìn)行三維可視化導(dǎo)航。具體實(shí)現(xiàn)步驟為：首先是獲取多傳感器數(shù)據(jù)；其次是對(duì)多傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)與融合；再次是利用融合后的數(shù)據(jù)對(duì)空中和地面目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)、識(shí)別和跟蹤，并對(duì)目標(biāo)行為進(jìn)行預(yù)測(cè)；然后是對(duì)機(jī)場(chǎng)進(jìn)行三維建模，并將目標(biāo)及其行為預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)融合顯示在機(jī)場(chǎng)三維場(chǎng)景中，形成三維可視化導(dǎo)航系統(tǒng)；最后是利用三維可視化導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)飛行器進(jìn)行三維可視化導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)飛行器的安全起飛或著陸。