具有意圖感知功能的手功能康復(fù)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202180003357.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114206292A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114206292A 申請公布日 2022-03-18
分類號 A61H1/02（2006.01）I;A61N1/36（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 郭凱;楊洪波;劉暢;李貞蘭;盧景新 申請（專利權(quán)）人 中國科學(xué)院蘇州生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)研究所
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 韓玲
地址 215163江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城科靈路88號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有意圖感知功能的手功能康復(fù)裝置，包括：主機(jī)，其包括動力模塊、意圖感知模塊、康復(fù)訓(xùn)練模塊、評估分析模塊以及控制模塊；手套本體，其具備與手指配合的相互獨(dú)立的5個單指套；以及傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)將所述動力模塊輸出的驅(qū)動力傳遞至所述手套本體，以驅(qū)動所述手套本體的單指套進(jìn)行彎曲與伸展運(yùn)動；所述意圖感知模塊通過對采集的使用者的手指的壓力信號、彎曲角度信號以及對應(yīng)手的前臂肌電信號進(jìn)行分析，判斷使用者的手指運(yùn)動意圖，從而通過所述動力模塊為手指運(yùn)動提供輔助的驅(qū)動力。本發(fā)明具備意圖感知功能，通過意圖感知判斷自動為患者提供輔助的驅(qū)動力，能夠使患者進(jìn)行主動訓(xùn)練，有效提高康復(fù)訓(xùn)練效果。