用于紙盒搬運(yùn)的吸嘴式桁架機(jī)械手自動(dòng)上料裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111278731.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113879839A 公開(kāi)（公告）日 2022-01-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN113879839A 申請(qǐng)公布日 2022-01-04
分類(lèi)號(hào) B65G47/91（2006.01）I;B65G47/22（2006.01）I;B65B43/46（2006.01）I;B65B43/52（2006.01）I 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 章利民;周建璋;司云峰;張立彬;鮑官軍;傅雷;阮貴航;林孟楠 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 起步股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 河南華凱科源專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王傳明
地址 323999浙江省麗水市青田縣油竹新區(qū)僑鄉(xiāng)工業(yè)園區(qū)赤巖3號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)用于紙盒搬運(yùn)的吸嘴式桁架機(jī)械手自動(dòng)上料裝置，包括兩個(gè)垂直分布的第一傳送帶與第二傳送帶以及設(shè)置在第一傳送帶與第二傳送帶之間的機(jī)械手，所述機(jī)械手上安裝有吸盤(pán)，所述第二傳送帶包括傳送帶及兩側(cè)支架，所述第二傳送帶的下方設(shè)置有第二支撐板，所述第二支撐板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二傳送帶的兩側(cè)設(shè)置有用于在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下將紙盒居中擺正的傳動(dòng)組件，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)帶以相同速度且反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)紙盒移動(dòng)到凸輪和第一帶輪之間時(shí)，傳動(dòng)帶起到導(dǎo)向作用將紙盒擺正至凸輪所在位置后，凸輪凸起部分接觸到傳動(dòng)帶時(shí)，傳動(dòng)帶凸起部分再次將紙盒擺正，同時(shí)氣缸工作帶動(dòng)第二滑動(dòng)塊往復(fù)移動(dòng)，不斷調(diào)整對(duì)傳動(dòng)帶的張緊力度。