一種抓取裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911017409.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110723349A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-01-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110723349A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-01-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65B35/36 | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 汪學(xué)貴;苗偉;王學(xué)軍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 昆山艾博機(jī)器人股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 昆山艾博機(jī)器人股份有限公司 |
| 地址 | 215000 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)晨豐東路198號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種抓取裝置，包括框架體和多個(gè)抓取單元，框架體用于承載第一傳動(dòng)系統(tǒng)和第二傳動(dòng)系統(tǒng)，多個(gè)抓取單元均連接到第一傳動(dòng)系統(tǒng)以及第二傳動(dòng)系統(tǒng)上；每個(gè)抓取單元包括多個(gè)抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)用于抓取工件；第一傳動(dòng)系統(tǒng)工作帶動(dòng)多個(gè)抓取單元中的每個(gè)抓取機(jī)構(gòu)沿水平方向左右運(yùn)動(dòng)，第二傳動(dòng)系統(tǒng)工作帶動(dòng)多個(gè)抓取單元中的每個(gè)抓取機(jī)構(gòu)沿水平方向前后運(yùn)動(dòng)；本發(fā)明的抓取裝置通過(guò)第一傳動(dòng)系統(tǒng)以及第二傳動(dòng)系統(tǒng)均和多個(gè)抓取單元連接，每個(gè)抓取單元中有包括多個(gè)抓取裝置，能夠同時(shí)抓取多個(gè)雪糕筒，提高了抓取的效率。 |
