一種抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921798119.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211642741U 公開（公告）日 2020-10-09
申請公布號 CN211642741U 申請公布日 2020-10-09
分類號 B65B35/36(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 汪學(xué)貴;苗偉;王學(xué)軍 申請（專利權(quán)）人 昆山艾博機器人股份有限公司
代理機構(gòu) 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 昆山艾博機器人股份有限公司
地址 215000江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)晨豐東路198號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種抓取裝置，包括框架體和多個抓取單元，框架體用于承載第一傳動系統(tǒng)和第二傳動系統(tǒng)，多個抓取單元均連接到第一傳動系統(tǒng)以及第二傳動系統(tǒng)上；每個抓取單元包括多個抓取機構(gòu)，抓取機構(gòu)用于抓取工件；第一傳動系統(tǒng)工作帶動多個抓取單元中的每個抓取機構(gòu)沿水平方向左右運動，第二傳動系統(tǒng)工作帶動多個抓取單元中的每個抓取機構(gòu)沿水平方向前后運動；本實用新型的抓取裝置通過第一傳動系統(tǒng)以及第二傳動系統(tǒng)均和多個抓取單元連接，每個抓取單元中有包括多個抓取裝置，能夠同時抓取多個雪糕筒，提高了抓取的效率。??