一種多工位夾持裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011501556.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112643697A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112643697A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 汪學(xué)貴;賈慶龍;鄧龍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 昆山艾博機(jī)器人股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 董建林 |
| 地址 | 215000 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)晨豐東路198號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種多工位夾持裝置，包括安裝板、連接于安裝板底面的夾持爪裝置和連接于安裝板側(cè)面的吸盤(pán)裝置；夾持爪裝置包括定位組件和手爪組件，手爪組件包括多個(gè)手爪，手爪具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，在第一狀態(tài)，多個(gè)手爪夾持產(chǎn)品，在第二狀態(tài)，多個(gè)手爪張開(kāi)；定位組件包括用于對(duì)產(chǎn)品定位的定位桿，定位桿位于多個(gè)手爪的中心，定位桿用于對(duì)產(chǎn)品定位；本發(fā)明提供的多工位夾持裝置，設(shè)計(jì)的手爪組件具有定位桿和手爪，定位桿能夠在夾持產(chǎn)品時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的定位，提高了產(chǎn)品夾持的精準(zhǔn)度和有效性。 |
