一種冰雪自動(dòng)駕駛運(yùn)輸車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202220163155.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN216761579U 公開(kāi)（公告）日 2022-06-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN216761579U 申請(qǐng)公布日 2022-06-17
分類號(hào) B60P3/00（2006.01）I;B60S1/66（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 金雅慶;杜豪杰;林楓然 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 吉林建筑大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)春眾邦菁華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 130119吉林省長(zhǎng)春市新城大街5088號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種冰雪自動(dòng)駕駛運(yùn)輸車，涉及運(yùn)輸車技術(shù)領(lǐng)域。該自動(dòng)駕駛運(yùn)輸車包括：車斗、底盤(pán)和輪胎，所述車斗固定在底盤(pán)上方，輪胎分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底盤(pán)下方兩側(cè)；網(wǎng)絡(luò)集成室，其設(shè)置在所述車斗的第一側(cè)；一安裝在所述網(wǎng)絡(luò)集成室內(nèi)的高清攝像頭通過(guò)以該傾斜布置的集成室窗進(jìn)行拍攝，以為主控操作人員提供圖像信息；光源部件，其能夠用以為所述高清攝像頭進(jìn)行視覺(jué)識(shí)別拍攝時(shí)提供光源；視覺(jué)識(shí)別單元，其基于所述高清攝像頭對(duì)于所述集成室窗進(jìn)行拍攝進(jìn)行視覺(jué)識(shí)別，并以所述集成室窗上的一預(yù)設(shè)特征點(diǎn)為識(shí)別對(duì)象，以驅(qū)動(dòng)一沖洗組件動(dòng)作后對(duì)所述集成室窗進(jìn)行沖洗。該自動(dòng)駕駛運(yùn)輸車能夠使車輛在行駛過(guò)程中自動(dòng)識(shí)別并清洗掉泥污，減少隱患的發(fā)生。