一種基于柔性帶收放與剛?cè)徂D(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的空間機(jī)械臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110711518.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113291495A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113291495A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | B64G4/00（2006.01）I;B65H75/44（2006.01）I | 分類(lèi) | 飛行器；航空；宇宙航行; |
| 發(fā)明人 | 杜應(yīng)流;周斌;王旭;高俊;劉兆倫;施長(zhǎng)坤 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 安徽應(yīng)流集團(tuán)霍山鑄造有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥金安專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙企業(yè)） | 代理人 | 陸娟 |
| 地址 | 237200安徽省六安市霍山縣衡山鎮(zhèn)淠河西路96號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及空間機(jī)械臂的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于柔性帶收放與剛?cè)徂D(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的空間機(jī)械臂。包括軟玻璃材質(zhì)的柔性帶、收放機(jī)構(gòu)、第一轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、第三轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和調(diào)整機(jī)構(gòu)；收放機(jī)構(gòu)用于收放柔性帶；第一轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和第三轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)柔性帶卷成筒狀與平鋪展開(kāi)帶狀的轉(zhuǎn)換，第二帶狀柔性帶依次經(jīng)一對(duì)前臂輥筒和一對(duì)后臂輥筒的擠壓傳送，第一帶狀柔性帶、第一筒狀柔性帶、第二筒狀柔性帶和第二帶狀柔性帶構(gòu)成了空間機(jī)械臂的臂桿，柔性帶作為空間機(jī)械臂的臂桿，大大減輕了其自身的質(zhì)量；同時(shí)控制輥軸電機(jī)和輥筒電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，能夠在非工作狀態(tài)將臂桿收縮，在工作狀態(tài)調(diào)節(jié)臂桿長(zhǎng)度，相比現(xiàn)有空間機(jī)械臂更節(jié)省所占的空間。 |
