器械是否在視野內(nèi)、是否被遮擋的判斷法及能量顯示方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111406773.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114099005A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114099005A 申請公布日 2022-03-01
分類號 A61B90/00（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 潘廣;陳裊裊;王了 申請（專利權(quán)）人 重慶金山醫(yī)療機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶輝騰律師事務(wù)所 代理人 張小曉
地址 401120重慶市渝北區(qū)回興街道霓裳大道18號金山國際工業(yè)城1幢辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種器械是否在視野內(nèi)、是否被遮擋的判斷法及能量顯示方法，其中，器械是否在視野內(nèi)的判斷法包括以下步驟：1a.獲取主手及器械的三維模型，根據(jù)設(shè)備參數(shù)對三維模型進(jìn)行同步處理；2a.通過三維場景中內(nèi)窺鏡的視野范圍，對器械腕部的點做是否在視野范圍內(nèi)的判斷，若是，則器械在視野內(nèi)，若否，則器械不在視野內(nèi)。本發(fā)明可準(zhǔn)確、快捷地向操作者提供器械是否在視野內(nèi)、是否被遮擋的信息及能量器械的能量是否被激活，并作出提示，使內(nèi)窺鏡手術(shù)更為安全，效率更高。