具有擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的主手控制器及手術(shù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111528500.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114027989A 公開（公告）日 2022-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN114027989A 申請(qǐng)公布日 2022-02-11
分類號(hào) A61B34/37（2016.01）I;A61B17/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張維前;王了 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶金山醫(yī)療機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李赫
地址 401100重慶市渝北區(qū)回興街道翠屏二巷18號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種具有擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的主手控制器，手部控制端傳動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)端，驅(qū)動(dòng)端連接至手術(shù)器械，對(duì)手術(shù)器械的手術(shù)操作進(jìn)行控制；手部控制端設(shè)有手柄，手柄端部具有擺動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離的指環(huán)擺桿，指環(huán)擺桿的中部伸出有指環(huán)連桿；手柄內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)布置的傳動(dòng)部件，指環(huán)連桿與傳動(dòng)部件連接；指環(huán)連桿兩端與指環(huán)擺桿和傳動(dòng)部件均轉(zhuǎn)動(dòng)連接，醫(yī)生握持手柄，由指部驅(qū)動(dòng)指環(huán)擺桿擺動(dòng)，指環(huán)擺桿繞手柄根部擺動(dòng)時(shí)，由其中部推動(dòng)指環(huán)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，指環(huán)連桿受指環(huán)擺桿的推動(dòng)，由其第二端推動(dòng)傳動(dòng)部件在手柄內(nèi)部滑動(dòng)伸縮，通過設(shè)置指環(huán)擺桿和指環(huán)連桿的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，對(duì)傳動(dòng)部件進(jìn)行伸縮控制，滿足主手控制器的調(diào)節(jié)控制。本發(fā)明還提供了一種手術(shù)機(jī)器人。