緊湊型的手術(shù)器械驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及手術(shù)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210080771.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114191104A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114191104A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | A61B34/37（2016.01）I;A61B17/00（2006.01）I;H02K11/21（2016.01）I | 分類(lèi) | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 徐濤;王勇;胡江 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 重慶金山醫(yī)療機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李赫 |
| 地址 | 401100重慶市渝北區(qū)回興街道翠屏二巷18號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種緊湊型的手術(shù)器械驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，動(dòng)力裝置通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)手術(shù)器械盒在基座上移動(dòng)和操作手術(shù)器械，動(dòng)力裝置輸出驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，傳動(dòng)裝置進(jìn)行動(dòng)力的傳遞，二者上設(shè)有多個(gè)傳動(dòng)中軸，進(jìn)行動(dòng)力傳遞，將多個(gè)傳動(dòng)中軸均設(shè)置為并行布置結(jié)構(gòu)，并沿基座厚度方向伸出，即將動(dòng)力裝置和傳動(dòng)裝置均靠近基座布置，可有效減少手術(shù)器械驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的厚度，并行布置結(jié)構(gòu)，使得動(dòng)力裝置和傳動(dòng)裝置的各部分結(jié)構(gòu)均可靠近布置，提高結(jié)構(gòu)布局緊湊性。本發(fā)明還提供了一種具有上述緊湊型的手術(shù)器械驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的手術(shù)機(jī)器人。 |
