立柱垂直升降結構及手術機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122399725.0 申請日 -
公開（公告）號 CN215821153U 公開（公告）日 2022-02-15
申請公布號 CN215821153U 申請公布日 2022-02-15
分類號 A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 馮強;胡江;唐吉輝;王勇 申請（專利權）人 重慶金山醫(yī)療機器人有限公司
代理機構 北京集佳知識產權代理有限公司 代理人 駱英靜
地址 401100重慶市渝北區(qū)回興街道翠屏二巷18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型所提供的一種立柱垂直升降結構，包括固定立柱、升降立柱和驅動機構。固定立柱具有中空腔，固定立柱套設于升降立柱上。驅動機構包括伺服電機、滾珠絲杠組件和至少一組直線導軌。滾珠絲杠組件包括滾珠絲杠和螺母，伺服電機用于驅動滾珠絲杠旋轉，螺母連接升降立柱，直線導軌設置于固定立柱和升降立柱之間，每組直線導軌包括兩個對稱的直線導軌。通過將固定立柱和升降立柱內外套設的方式，采用滾珠絲杠組件和伺服電機提供升降的動力，利用固定立柱和升降立柱之間設置的直線導軌提供移動導向，以提高手術執(zhí)行系統(tǒng)升降過程中的穩(wěn)定性。本實用新型還提供一種具有上述立柱垂直升降結構的手術機器人。