一種器械與內(nèi)窺鏡距離提示方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111408335.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114099006A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114099006A 申請公布日 2022-03-01
分類號 A61B90/00（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 潘廣;陳裊裊;王了 申請（專利權(quán)）人 重慶金山醫(yī)療機器人有限公司
代理機構(gòu) 重慶輝騰律師事務(wù)所 代理人 張小曉
地址 401120重慶市渝北區(qū)回興街道霓裳大道18號金山國際工業(yè)城1幢辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種器械與內(nèi)窺鏡距離提示方法，包括以下步驟：1）創(chuàng)建圖標；2）獲取主手的三維模型；3）讀取主手各軸的數(shù)據(jù)，用該數(shù)據(jù)控制三維模型的旋轉(zhuǎn)；4）獲取器械腕部的旋轉(zhuǎn)中心點和內(nèi)窺鏡的鏡頭中心點實時距離S1；5）判斷實時距離S1是否在有效距離范圍內(nèi)，若是，進入步驟6），若否，進步驟7）；6）根據(jù)實時距離S1更新圖標后再進入步驟4）；7）判斷實時距離S1是否大于最大有效距離，若是，更新圖標為最小圖標后進入步驟4），若否，更新圖標為最大圖標后進入步驟4）。本發(fā)明能通過圖標大小實時反應(yīng)器械與內(nèi)窺鏡之間的距離關(guān)系，提高了手術(shù)精確性和安全性。