一種可自編程、預(yù)設(shè)滅火降溫系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011525952.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112604212B 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN112604212B 申請公布日 2022-03-04
分類號 A62C27/00（2006.01）I;A62C37/00（2006.01）I 分類 救生；消防;
發(fā)明人 溫學(xué)雷;張明;杜軍;魏鵬飛;凡玉龍 申請（專利權(quán)）人 重慶迪馬工業(yè)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶市前沿專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭云
地址 401336重慶市南岸區(qū)長電路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種可自編程、預(yù)設(shè)滅火降溫系統(tǒng)和方法，包括滅火降溫執(zhí)行機(jī)構(gòu)、二自由度轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)及基座；滅火降溫執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過二自由度轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)與基座連接，控制系統(tǒng)可安裝在基座上，用于控制滅火降溫執(zhí)行機(jī)構(gòu)、二自由度轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)執(zhí)行消防動作。本發(fā)明通過在消防機(jī)器人系統(tǒng)中預(yù)設(shè)模式或現(xiàn)場自編程，使消防機(jī)器人按照軌跡實現(xiàn)自動滅火、降溫作業(yè)，解放操作者雙手，降低作業(yè)過程對操作人員的依賴性，進(jìn)一步提高消防機(jī)器人作業(yè)自主程度及準(zhǔn)確程度。