一種機(jī)器人夾具結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022122255.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213197579U 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN213197579U 申請公布日 2021-05-14
分類號 B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08;B65G47/91 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 朱新華 申請（專利權(quán)）人 江蘇金帆新程裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市港澄專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 趙維達(dá)
地址 215600 江蘇省蘇州市張家港市楊舍鎮(zhèn)金塘西路1號江蘇金帆新程裝備有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種機(jī)器人夾具結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架頂部形成有連接機(jī)器人的連接法蘭，所述機(jī)架一側(cè)頂部安裝有向下伸縮的壓板氣缸，所述壓板氣缸的輸出端形成有電池壓板，所述壓板氣缸下方安裝有向所述機(jī)架內(nèi)部伸縮的電池托板，所述電池托板承載電池后所述壓板氣缸下壓至電池頂部與底部分別抵持于所述電池壓板與所述電池托板，所述機(jī)架底部四個(gè)頂角處分別豎直設(shè)置有吸盤，所述吸盤同時(shí)連接于真空發(fā)生器。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人對電池夾持的牢靠穩(wěn)定，能穩(wěn)定的轉(zhuǎn)移電池，并且通過底部吸盤結(jié)構(gòu)將隔板轉(zhuǎn)移，實(shí)現(xiàn)了多種功能。