基于機器人拋光系統(tǒng)拋光力調整修形方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011018596.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112171386A 公開（公告）日 2021-01-05
申請公布號 CN112171386A 申請公布日 2021-01-05
分類號 B24B1/00 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 徐學科;吳倫哲;吳福林;張寶安 申請（專利權）人 恒邁光學精密機械（杭州）有限公司
代理機構 上海恒慧知識產(chǎn)權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 恒邁光學精密機械（杭州）有限公司
地址 311421 浙江省杭州市富陽區(qū)春江街道江南路68號第23幢201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于力控機器人拋光系統(tǒng)拋光力調整修形方法。包含力去除函數(shù)標定，導入修形面形，計算拋光力分布，生成包含加工路徑，拋光力和進給速率的加工文件，并導入力控機器人拋光系統(tǒng)。使用力控機器人拋光系統(tǒng)，通過調整拋光力對加工元件進行修形。本發(fā)明可以避免使用駐留時間修形導致加工過程過長，提高加工光學元件的加工效率。