一種基于單幀投影強(qiáng)度閾值判斷的高反射物體三維測(cè)量方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011618804.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112815874A 公開（公告）日 2021-05-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112815874A 申請(qǐng)公布日 2021-05-18
分類號(hào) G01B11/25;G06T7/00 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 林斌;周鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江四點(diǎn)靈機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州中成專利事務(wù)所有限公司 代理人 李亦慈;唐銀益
地址 310052 浙江省杭州市濱江濱安路1180號(hào)華業(yè)高科技產(chǎn)業(yè)園4號(hào)樓2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于單幀投影強(qiáng)度閾值判斷的高反射物體三維測(cè)量方法，通過(guò)單一投影儀和單一相機(jī)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)完成測(cè)量，在算法上通過(guò)多灰度級(jí)矩陣投和灰度檢索方式實(shí)現(xiàn)單幀全局最優(yōu)灰度級(jí)測(cè)定，包括多灰度級(jí)投影圖案構(gòu)建、最優(yōu)投影灰度級(jí)搜索策略、灰度閾值模板的建立步驟。本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)構(gòu)建一種多灰度級(jí)投影圖案，可采用單一相機(jī)及投影的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)單幀圖像判別物體過(guò)曝區(qū)域及各區(qū)域最佳投影強(qiáng)度，大大縮短測(cè)量時(shí)間，同時(shí)無(wú)需額外復(fù)雜結(jié)構(gòu)，僅使用單一相機(jī)和投影即可，方便快捷。