離焦數(shù)字條紋投影標定裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010478806.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111652943A 公開（公告）日 2020-09-11
申請公布號 CN111652943A 申請公布日 2020-09-11
分類號 G06T7/80(2017.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 林斌;孟森森 申請（專利權(quán)）人 浙江四點靈機器人股份有限公司
代理機構(gòu) 杭州中成專利事務(wù)所有限公司 代理人 浙江四點靈機器人股份有限公司
地址 310052浙江省杭州市濱江濱安路1180號華業(yè)高科技產(chǎn)業(yè)園4號樓2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種離焦數(shù)字條紋投影標定裝置及方法，包括系統(tǒng)離焦情況下相機參數(shù)標定，系統(tǒng)離焦情況下投影儀參數(shù)標定，求得待測物體相位信息與空間深度信息之間的更精確的轉(zhuǎn)化關(guān)系等步驟，本發(fā)明所公開的裝置用于通過對物體進行結(jié)構(gòu)光投影的方法，獲取待測物體位置的的絕對相位信息，由于商用投影儀非線性效應(yīng)的存在，借助離焦的方式獲取近似于標準正弦的投影條紋，本發(fā)明標定的關(guān)鍵目的是更好的轉(zhuǎn)化絕對相位和物體高度，通過這個裝置獲取絕對相位，也在此裝置統(tǒng)中進行標定，提高測量精度，改善高度變化區(qū)域檢測結(jié)果的誤差。??