排爆排險機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200710175389.3 申請日 -
公開（公告）號 CN100553896C 公開（公告）日 2009-10-28
申請公布號 CN100553896C 申請公布日 2009-10-28
分類號 B25J5/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王野;韓廣 申請（專利權(quán)）人 中國銀行股份有限公司北京海淀支行
代理機構(gòu) 北京萬科園知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 代理人 北京博創(chuàng)興盛機器人技術(shù)有限公司;北京博創(chuàng)興盛科技有限公司
地址 100098北京市海淀區(qū)知春路56號中國天利大廈五層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種小型排爆排險機器人。主要包括行走部分、機械手部分、機體部分、云臺部分及控制部分，其機體部分的設(shè)備艙和電池艙及云臺部分設(shè)置在后底盤上，行走部分為左右兩部分，對稱聯(lián)接在機體部分的前底盤和后底盤兩側(cè)，機械手部分設(shè)置在機體部分的前底盤上，所述的行走部分的尾部左右兩側(cè)設(shè)置有尾撐部分；機械手部分采用多自由度，既保證足夠的抓重能力，又提高機器人通過狹窄空間的能力，彈性尾部支撐結(jié)構(gòu)起到緩沖作用，不易發(fā)生傾覆，使用安全可靠；具有接近大型機器人的功能，對復(fù)雜地形的適應(yīng)能力強，越障能力強，可替代人工排查，直接用于任務(wù)現(xiàn)場進行偵察、排除和處理爆炸物及其他危險品，也可適用于一些帶進攻性的軍事化行動，是安防反恐隊伍中必不可少的警用軍用重要裝備。