一種用于輔助手指伸展運動的模塊化軟體康復(fù)手套及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810259688.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108371610B 公開（公告）日 2019-11-12
申請公布號 CN108371610B 申請公布日 2019-11-12
分類號 A61H1/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 陳文斌; 熊蔡華; 袁路林; 李培民; 劉成龍; 楊瑞嘉 申請（專利權(quán)）人 南京銳詩得醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 華中科技大學(xué)專利中心 代理人 李智;曹葆青
地址 430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于輔助手指伸展運動的模塊化軟體康復(fù)手套及系統(tǒng)，屬于手部外骨骼康復(fù)機器人領(lǐng)域。該手套及系統(tǒng)中的柔性手指驅(qū)動組件外形類人手指，能夠很好與人手相融合，穿戴方便；同時采用模塊化設(shè)計，可拆裝地安裝于手套上本體上，能根據(jù)患者手指的損傷個數(shù)，選擇相應(yīng)的數(shù)量的手指驅(qū)動器進行康復(fù)訓(xùn)練；多種訓(xùn)練模式；能夠改變自身形態(tài)來適應(yīng)患者運動的環(huán)境，不會對患者手部造成過大的沖擊載荷，同時，在患者運動受到很大阻力時能夠改變自身形態(tài)來避免對患者造成拉傷等二次傷害。