一種基于改進卡爾曼濾波器的時差超聲波流量測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011364228.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112484798A 公開（公告）日 2021-03-12
申請公布號 CN112484798A 申請公布日 2021-03-12
分類號 G01F1/66(2006.01)I;G06F17/16(2006.01)I;G06F17/18(2006.01)I;G01P5/24(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權）人 中科水研（江西）科技股份有限公司
代理機構 江西省專利事務所 代理人 殷勇剛
地址 330095江西省南昌市市轄區(qū)高新技術開發(fā)區(qū)火炬五路899號高航大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于改進卡爾曼濾波器的時差超聲波流量測量方法，其步驟包括，步驟（1）時差信號測量：步驟（2）時差信號的濾波：步驟（3）累計流量的計算。本發(fā)明提出了測量噪聲協(xié)方差和過程噪聲協(xié)方差的更新方法，并由此提出了一種改進的卡爾曼濾波器。然后，針對時差法超聲波流量計中時差信號的濾波，提出了基于改進卡爾曼濾波器的時差信號濾波方法，及給出了基于改進卡爾曼濾波器的時差法超聲波流量測量方案。通過本發(fā)明提供的技術方案，明顯地改善了時差法超聲波流量計中時差信號的濾波效果，從而有效地提高了時差法超聲波流量計的測量精度。??