一種商用車車道保持系統(tǒng)及其控制策略設(shè)計(jì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810331279.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108482370A | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-09-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108482370A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-09-04 |
| 分類號(hào) | B60W30/12;B60W10/20;B60W40/06;B60W40/072;B60W40/114;B60W40/107;B60W50/14;B62D6/00;B62D137/00 | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 施國(guó)標(biāo) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京奧特尼克科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京愛(ài)普納杰專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 北京奧特尼克科技有限公司;金龍聯(lián)合汽車工業(yè)（蘇州）有限公司 |
| 地址 | 102308 北京市門頭溝區(qū)蓮石湖西路98號(hào)院8號(hào)樓101室,蘇州市工業(yè)園區(qū)蘇虹東路288號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種商用車車道保持系統(tǒng)。該商用車車道保持系統(tǒng)有道路信息獲取裝置、車輛行駛控制裝置、執(zhí)行器三部分。道路信息獲取裝置獲取車道線信息，將獲得的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制裝置，控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，將車道保持的附加力矩疊加到執(zhí)行器上，從而控制車輛實(shí)現(xiàn)車道保持功能。商用車的執(zhí)行裝置采用智能電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該控制器在LKA模式下，控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供一個(gè)復(fù)位操縱扭矩，以幫助引導(dǎo)駕駛員返回到車道中心線。 |
