一種商用車(chē)車(chē)道保持系統(tǒng)的硬件在環(huán)試驗(yàn)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010051052.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111175056A 公開(kāi)（公告）日 2020-05-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN111175056A 申請(qǐng)公布日 2020-05-19
分類(lèi)號(hào) G01M17/007;G01M17/06 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 安震;李春;王帥;何朝東;王翔;陸小霏;王一夫;馬云朕 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京奧特尼克科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 金龍聯(lián)合汽車(chē)工業(yè)（蘇州）有限公司;北京奧特尼克科技有限公司
地址 215123 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)蘇虹東路288號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種商用車(chē)車(chē)道保持系統(tǒng)的硬件在環(huán)試驗(yàn)裝置，包括轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)、車(chē)道保持系統(tǒng)控制器、電動(dòng)助力系統(tǒng)控制器、電液復(fù)合轉(zhuǎn)向器、工業(yè)控制機(jī)、上位機(jī)及圖像采集設(shè)備、液壓泵站系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向阻力矩加載裝置、仿真臺(tái)架。本發(fā)明的商用車(chē)車(chē)道保持系統(tǒng)的硬件在環(huán)試驗(yàn)裝置，將傳感器，控制器及執(zhí)行器等硬件連接到系統(tǒng)回路中進(jìn)行仿真，在實(shí)驗(yàn)室條件下發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題。這樣能夠在臺(tái)架上對(duì)車(chē)道保持控制策略的可行性進(jìn)行充分驗(yàn)證，并模擬故障情況進(jìn)行安全設(shè)計(jì)，有效避免了商用車(chē)車(chē)道保持系統(tǒng)在開(kāi)發(fā)初期為了驗(yàn)證控制策略而需進(jìn)行實(shí)車(chē)道路試驗(yàn)的危險(xiǎn)性，操作簡(jiǎn)便，節(jié)約商用車(chē)車(chē)道保持系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制器的開(kāi)發(fā)成本，縮短開(kāi)發(fā)周期。