橋梁鋼箱梁U肋檢測機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111093422.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113737645A 公開（公告）日 2021-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113737645A 申請(qǐng)公布日 2021-12-03
分類號(hào) E01D19/10（2006.01）I;G01N21/88（2006.01）I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 馬惠珠;鮑協(xié)南;方凱;王超群 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江陰市建設(shè)工程質(zhì)量檢測中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州京諾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 于睿虬
地址 214400江蘇省無錫市江陰市金山路367號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的屬于橋梁鋼結(jié)構(gòu)檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體為橋梁鋼箱梁U肋檢測機(jī)器人包括機(jī)架、調(diào)節(jié)裝置與監(jiān)測裝置，所述機(jī)架設(shè)有兩組，兩組所述機(jī)架與調(diào)節(jié)裝置兩端連接，所述監(jiān)測裝置安裝在調(diào)節(jié)裝置頂部，通過麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人整體縱向移動(dòng)至指定位置，CIS探傷儀進(jìn)行檢測，機(jī)器人重復(fù)縱向移動(dòng)，直至檢測完U肋的某側(cè)焊縫，機(jī)器人反向運(yùn)動(dòng)，重復(fù)上述檢測過程，直至檢測完該U肋的另外一條焊縫，該U肋兩處焊縫檢測完畢時(shí)，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)兩組縱向的機(jī)架分別順、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，使機(jī)架與調(diào)節(jié)裝置位于同一條直線上，麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)變形后的機(jī)器人橫向移動(dòng)至相鄰U肋，復(fù)位后進(jìn)行相鄰U肋的檢測，具有便于通過復(fù)雜地形與提高檢測準(zhǔn)確性的效果。