一種用于正交異性鋼箱梁U肋角焊縫檢測(cè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111092397.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113756187A 公開（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113756187A 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類號(hào) E01D19/10（2006.01）I;G01N21/95（2006.01）I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 馬惠珠;朱虹;陸正妹;陸靜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江陰市建設(shè)工程質(zhì)量檢測(cè)中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州京諾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 于睿虬
地址 214400江蘇省無(wú)錫市江陰市金山路367號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的屬于橋梁鋼結(jié)構(gòu)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于正交異性鋼箱梁U肋角焊縫檢測(cè)機(jī)器人，包括主車架、副車架、檢測(cè)裝置與電磁吸附裝置，所述副車架設(shè)有兩組，兩組所述副車架對(duì)稱設(shè)置且分別安裝在主車架兩側(cè)，所述副車架包括橋形板，所述橋形板安裝在主車架與副車架之間，通過舵機(jī)二與舵機(jī)一依次進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)，機(jī)器人變形，線圈通電后，磁吸板被磁化，磁吸板與金屬板之間產(chǎn)生電磁吸力，當(dāng)吸力大于彈簧的反作用力時(shí)，金屬板開始向著鐵心方向運(yùn)動(dòng)，使副車架與縱支架合并，當(dāng)線圈中的電流小于某一定值或中斷供電時(shí)，電磁吸力小于彈簧的反作用力，金屬板將在彈簧的反作用力下返回原來(lái)的釋放位置，具有機(jī)器人復(fù)位準(zhǔn)確與連接穩(wěn)定的效果。